只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
基于正交补的6―3 Stewart并联机构运动学正解 (2011年)
提出了一种研究6-3 Stewart并联机构运动学正解问题的新方法。通过分析动平台位姿变量之间的耦合关系,增加了一些有用的信息,得到了用于解决这一问题的11个相容方程。使用正交补方法进行消元,最终可以将6-3 Stewart并联机构运动学正解问题表达成一个一元八次方程。最后通过一个实例验证了该方法的正确性。
2023-03-22 00:07:25
314KB
工程技术
论文
1
基于Elman神经网络的Stewart平台位姿正解
Stewart平台广泛应用于运动模拟器、光学、精密定位等领域,然而由于复杂的多元非线性使得位姿正解难以准确得到.针对Stewart平台的位姿正解问题,常规的方法比如迭代法和数值法存在初始值难以选取、计算速度较慢等问题,提出了基于Elman神经网络的位姿正解方法.首先建立Stewart平台支腿长度与平台位姿的运动学模型,然后利用Elman神经网络来实现位姿正解的求解并实验验证.该方法具有良好的动态特性,精度高,能够快速准确的实现Stewart平台位姿正解的求解.实验证明了该方法的有效性.
2023-03-21 00:37:26
1.49MB
Stewart平台
位姿正解
Elman神经网络
1
对称6-6 Stewart平台实时位置正解的高效算法 (2007年)
给出了对称6-6 Stewart平台连续运动实时位置正解的3种高效率数值方法。第一种方法对原始的六维非线性方程组进行同解变换后,使用简化的牛顿迭代法求解。第二种方法利用位置反解来求解平台的位置正解,通过引入特殊的矩阵求逆公式提高了计算效率。第三种方法是将非线性方程组由六维降到四维,再采用简化的牛顿迭代法求得数值解。要求正解精度达到10-8情况下,3种算法平均耗时依次为20.46μs、11.67μs和5.99μs,满足了平台运动控制实时解算位姿的要求。
2023-01-09 15:44:29
271KB
工程技术
论文
1
大数据分析下的互联网思维的误区与正解图.pptx
大数据分析下的互联网思维的误区与正解图.pptx
2022-11-21 22:30:43
154KB
大数据
架构图
流程图
1
两种D-H参数正逆解,D-H参数法,matlab
分别利用S-DH和M-DH两种坐标系模型建立坐标变换矩阵,又利用变换矩阵求出各个关节的参数变量,即机器人的正解与反解。
2022-11-02 18:50:25
3KB
机器人运动学正解反解
MáS
D-H参数坐标
DH参数矩阵
1
大地问题正解.zip
大地测量学中的大地问题正解计算,这是用Visual Studio 写的一个小程序。源代码都在里面。
2022-05-04 15:32:00
287KB
C++
1
大数据-算法-非线性项可变号的奇异微分方程的正解.pdf
大数据-算法-非线性项可变号的奇异微分方程的正解.pdf
2022-05-04 09:07:27
2.37MB
big
data
算法
文档资料
大数据-算法-非线性二阶Neumann边值问题的正解.pdf
大数据-算法-非线性二阶Neumann边值问题的正解.pdf
2022-05-03 19:09:50
1.44MB
算法
big
data
文档资料
大数据-算法-非线性二阶常微分方程边值问题的正解.pdf
大数据-算法-非线性二阶常微分方程边值问题的正解.pdf
2022-05-03 19:09:49
1.31MB
算法
big
data
文档资料
大数据-算法-非线性二阶常微分系统边值问题正解存在的充分必要条件.pdf
大数据-算法-非线性二阶常微分系统边值问题正解存在的充分必要条件.pdf
2022-05-03 19:09:48
1.72MB
算法
big
data
文档资料
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
(推荐)小爱触屏音箱LX04_2.34.5-官改-(开发版)SP5
pytorch实现RNN实验.rar
基于MATLAB的Filter使用,低通、带通和高通滤波器的仿真
校园网规划与设计(报告和pkt文件)
pytorch实现前馈神经网络实验(torch实现)
大唐杯资料+题库(移动通信)
IEEE33节点配电网Simulink模型.rar
中小型企业网络建设.pkt
Autojs 例子 源码 1600多个教程源码
适用于eNSP 1.3.00 可加载的USG6000V防火墙设备包
云视通端口扫描器.rar
芯片验证漫游指南以及源代码.zip
EEupdate_5.35.12.0 win10下修改intel网卡mac
校园网规划与设计和pkt文件
《应用非线性控制》(美)斯洛坦著;程代展译(清晰)
最新下载
永磁同步电机仿真模型
Borland C 3.1 精简版
Fluidsim 3.6
bc3.1_中文用户手册.pdf
斯坦福兔子pcd点云
2015年母亲节祝福源代码
数据结构小型图书管理系统课程实践报告(c++版本).docx
CAN ISO11898全套协议
UCINET6.2软件安装包
android-ndk-r19c-windows-x86_64.zip
其他资源
压缩感知的详细介绍(特别简单易懂)
matlab电池模型
用C语言实现常用的字符串哈希函数
数据库课程设计宾馆管理系统
无刷电机开环驱动程序
C语言文法流程图 --- 编译原理
四向边沿跟踪算子.c
TC264_Library.zip
单阶段目标检测论文
essential c++ 中文版 侯捷 PDF
protoc-3.7.1-win64.zip
STM32控制步进驱动器的程序
蚂蚁课堂5期视频+源码+文档全套(最新)
java 企业销售管理系统
python3版 40行代码的人脸识别实践
(SH)SH367309 CV0.8A
PCB电流与信号完整性 笔记.rar
elasticsearch 下载 7.x
生成机翼网格的源程序
wcftestClient.exe
Android游戏源码人机五子棋项目源码
weka教程完整版(新)
GB-T 9386-2008 计算机软件测试文档编制规范